产销规模持续扩大

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，广泛应用于机械中。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

在国内市场，减速机产品主要有5类，即无极减速机、电动滚筒、齿轮减速机、涡轮减速机和摆线减速机。其中，摆线减速机的产量占比最高，为34.24%；其次是蜗轮减速机，占比为32.64%；齿轮减速机位居第三，占比为27.36%。

近年来，受益于国内经济快速发展，重型机械行业产销两旺，作为基础产业的的减速机行业亦得以迅猛发展。从产量来看，2018年以来，我国减速机产量延续增长态势，1-7月全国减速机累计产量达到352.18万台，累计增速为8.09%。

需求方面，减速机行业需求规模同样呈现不断扩张势头。以工业机器人为例，减速机是工业机器人动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用，从价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的30%以上。

其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势，

据国家权威部门测算，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

国产化势在必行

目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先，多年稳居行业霸主地位。

反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离，国产化发展仍任重道远。未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车，打破日本企业的垄断。

整体来看，我国减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括南通振康、双环传动、大族激光等上市公司，在减速器国产化道路奋起直追。

因此，可以预见，除了国产化趋势，减速机行业也将迎来扩产高峰期。例如，南通振康规划到2020年形成年产10万台RV减速器、2万台焊接机器人的产能；双环传动预计到2019年形成6万台/年减速器产能。

另外，减速机需求也将不再局限于工业机器人领域，会逐步向其他精密机械及通用工业用减速器领域渗透而实现产能的疏散。如RV减速器尽管因工业机器人需求而掀起生产热潮，但其也广泛应用汽车自动化生产线、机床、半导体制造设备、测量设备、输送设备及医疗器械等精密机械，未来随着产品性能的提升，可向这些领域拓展。

以上数据及分析来源参考前瞻产业研究院发布的《中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。