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恒宇国强:精密行星减速机的安装事宜(第十四期)

发布时间:2021-12-08  |  文章来源:  |  浏览人数:2283人

1.在安装前一定要确认好电机和减速机的外观是否完好,并且要检查好电机与减速机相连接的部分尺寸是否相匹配,比如电机的定位凸台、输入轴还有减速机的凹槽等。


2.把减速机法兰外的螺钉旋下来,调整PCS系统加紧环与防尘口对齐,并插入内六角。


3.将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。


另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。


在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。


很多地方都运用到精密行星减速机,但是人们只是用,而不知道其的各项数据,对它不够了解的话,是无法发挥它的全部力量的,精密行星减速机因为结构原因,受到人们的热捧。

从专家分析的数据可以看出,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比 为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可 做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机 上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。


精密行星减速机额定输入转数最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级精密行星减速机输出扭矩一般不超过 2000Nm,特制超大扭矩精密行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度

精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,精密行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

适用条件有以下几点:

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向运转。

精密行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

精密行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入 转速越小)以上,工业级精密行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩精密行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃ 左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度

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