减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，它的原理是通过齿轮传动、蜗杆传动或行星齿轮传动等不同的传动方式，将输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转，同时增加输出轴的扭矩，以满足工作需要。在某些场合也用来增速，称为增速器。减速机的用途非常广泛，它们被用于各种机械设备中，以实现速度和扭矩的转换，满足不同应用场景的需求。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
2. 箱体:是减速机重要的组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度，通常由灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速机，也可以采用铸钢箱体。
3. 附件：为了保证机械的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
三.减速机的传动比?
大小齿轮的齿数之比，就是传动比，也叫速比(速比=电机输出转数÷减速机输出转数)
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
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