3. 行星减速机：利用行星齿轮组的结构，提供大扭矩和高精度，常用于高端工业设备。

二.按传动级数分类：

1. 单级减速机：只有一个传动级，适用于简单的速度调整。

2.多级减速机：包含多个传动级，可以实现更精细的速度控制。

三.按齿轮形状分类：

1.圆柱齿轮减速机：齿轮呈圆柱形，适用于多种安装方式。

2.圆锥齿轮减速机：齿轮呈圆锥形，适用于特定的空间布局。

3. 圆锥-圆柱齿轮减速机：结合了圆柱和圆锥齿轮的特点，适用于复杂的传动需求。

四.按传动布置形式分类：

1.展开式：齿轮分布在减速机的外壳上，便于散热和维护。

2.分流式：齿轮分布在减速机的两侧，适用于需要分流的场合。

3.同轴式：齿轮集中在减速机的中心轴上，结构紧凑。

减速机选型的标准

减速机选型的标准主要包括以下几个方面：

确定机械的运转速度（根据这个速度计算减速机的减速比），计算负载的力矩（根据这个力矩选择减速机的出力，确定减速机的型号），确定减速机的附加功能，工作环境（考虑工作环境的温度、湿度、腐蚀性等因素，选择适合的材料和防护等级），安装空间，传动效率（传动效率直接影响到减速机的能耗和工作效率，选择传动效率高的减速机，可以降低能源消耗和运行成本）